機器人第七軸常見的故障與處理方法

相比六軸機器人需安裝在固定的位置上進行作業，機器人第七軸可以在多個不同的位置上完成相同的作業任務，所需的編程時間較短，可以進一步提高機器人的作業效率和柔性空間。面向大標準產品制作的移動式工業機器人的一種典型配置是將工業機器人系統安裝在移動導軌上，也便是機器人行走軸。機器人行走軸又叫機器人第七軸，因其獨特的技術優勢在轎車、航空、船只以及風機等大標準產品制作過程中使用很合適。

跟著機器人第七軸的普遍使用，機器人第七軸的日常保養與維護辦法越來越受重視。不管哪一種機器都需求做好保養、維護作業才干將其使用價值發揮出來。下面從技術的兩方面簡述一下，關于機器人第七軸在日常動作中常見的故障及相應的處理辦法：

一、機器人第七軸作業故障排查：

故障1：機器人第七軸的驅動器部位作業指示燈正常，但作業起來的角度時大時??；原因：機床拖板長時間高速運轉，刀架的重復定位精度在長時間運用中發生誤差。

故障2：拖板每次都能準確回到加工起點，但加工工件標準依然改動。原因：一般由主軸引起，主軸的高速滾動使軸承磨損嚴峻，導致加工標準改動。

以上兩種機器人第七軸故障的解決辦法：用百分表靠在刀架底部，一同經過系統修正一個固定循環程序，檢查拖板的重復定位精度，調整絲桿空隙，替換軸承。用百分表檢查刀架的重復定位精度，調整機械或替換刀架。

二、旋轉標準的準確維護：機器人第七軸旋轉標準準確，表面光潔度差。

故障的原因：可能是刀具刀尖受損，不尖銳，也可能是第七軸發生共振，放置不平穩，導致加工工藝略有誤差。

解決辦法：將刀具磨損或受損后不尖銳的部分去掉后選擇更好的刀具從頭對刀。當發生共振或放置不平穩時需求調整水平，并固定平穩。