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1.運動件的重量
運動件的重量包括桁架機械手自身的重量和被抓物的重量。
運動件重量的改變對定位精度影響較大。通常，運動件重量添加時，定位精度下降。因而，設計時不僅要減小運動部件自身的重量，并且要考慮工作時抓重改變的影響。
2.驅動源
液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因而，選用穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器安穩油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量操控閥操控。
3.操控系統
桁架機械手開關操控、電液份額操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的。這不僅是由于各種操控元件的精度和靈敏度不同，并且也與方位反應設備的有無有關。
4.定位方法
不同的定位方法影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
5.定位速度
定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一起，耗散的運動部件的能量不同。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖性能和緩沖效率，操控驅動系統使運動部件適時減速。
6.精度
桁架機械手的制作精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
7.剛度
桁架機械手自身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振蕩，定位精度一般較低。上下料桁架機械手
